本文摘要：作为绿色车体技术创新联盟的成员，西门子联手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会，对工业机器人的运动序列展开研究，合作开发出有一套建模模型，可从能效角度计算出来出有工业机器人的最佳运动轨迹。测试表明，使用最佳轨迹最少可将能耗减少一半。 据介绍，工业机器人在提升汽车的生产速度和效率的同时，也消耗了大量电力。 特别是在是在必须用于多个机器人的车身生产环节，机器人的能耗占到车身生产总能耗的一半以上。
作为绿色车体技术创新联盟的成员，西门子联手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会，对工业机器人的运动序列展开研究，合作开发出有一套建模模型，可从能效角度计算出来出有工业机器人的最佳运动轨迹。测试表明，使用最佳轨迹最少可将能耗减少一半。 据介绍，工业机器人在提升汽车的生产速度和效率的同时，也消耗了大量电力。
特别是在是在必须用于多个机器人的车身生产环节，机器人的能耗占到车身生产总能耗的一半以上。汽车生产往往必须用于许多工业机器人，一台机器人一般来说在数秒内就能向其他机器人接管任务，操作者简洁、因应协商。
现实条件下的长时间测试表明，即使使用完全相同的周期时间，使用最佳轨迹最少可将能耗减少一半。现代机器人的运动并不稳定，它们的手臂不能沿直线移动，在每次改变方向时，都必须紧急制动然后新的加快，这种方式损耗了大量电量，而且更容易导致机械形变损耗。西门子的目标是，研发一款软件程序，需要更改生产流程就能对现有的工业机器人新的编程，让它们以更加节约能源的方式工作。
西门子正在测试的一款软件模块，能对机器人在等价工作流程的能耗自动编程，还能协助机器人适应环境与附近机器的交互，也是经济不切实际的唯一方式。 通过实验室测试，工程师找到当机器人的手臂沿曲线光滑运动时，可节省10%至50%的耗电量。与此同时，机械形变变大，也能减少确保成本并延长停机时间。
西门子计划对现有机器人构建新的编程，并在不减少硬件投放的前提下减少其能耗。
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